디버깅 실행 MONO_LOG_LEVEL = 모노 misdeplanner. exe 다운로드 모노 설치 (Mac OS에 대 한 권장) 및 모노 프레임 워크를 설치: Changelog: https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/blob/master/ChangeLog.txt 일단 설치가 완료, 시스템 아이콘을 클릭 하 여 미션 플래너를 엽니다. 미션 플래너를 여는 아이콘은 설치 하는 동안 귀하의 지시에 따라 만들어집니다. 최신 버전은 대부분의 플랫폼에서 작동 해야 하며 버그가 적을 수 있기 때문에 이전 버전의 미션 플래너를 사용 하는 것은 바람직하지 않습니다. 당신은 미션 플래너 우편 (및 MSI) 파일의 모든 다른 버전을 찾을 수 있습니다 여기에. zip 파일의 최신 버전은 여기에서 다운로드할 수 있습니다. 미션 플래너는 일반적으로 c: 프로그램 파일 (x86) 미션 플래너 폴더에 설치 됩니다. 미션 플래너는 인터넷에 연결 되어 있을 때 사용 가능한 업데이트를 자동으로 알려줍니다. 우리는 유엔-프로그램 파일 폴더에 정상적인 설치를 압축 하는 것이 좋습니다, 하지만 다른 폴더 이름 즉, APM 플래너와 같은 폴더 이름-xxx는 어디 xxx 버전 번호입니다. 미션 플래너, 마이클 Oborne에 의해 만들어진, 그 이름 보다 훨씬 더 많은 않습니다. 여기에 몇 가지 특징: 자신의 위험에 미션 플래너의 이전 버전을 사용 하 고 있습니다. 이전 버전으로 펌웨어 업그레이드를 시도 하지 마십시오. 각각의 새로운 플랫폼 펌웨어 업데이트에는 일반적으로 최신 미션 플래너 버전이 필요 합니다.
아래 지침을 가장 일반적으로 사용 되는 중 하나입니다 Windows에서 임무 플래너에 대 한 설치 절차를 다룹니다. 이 문서에서는 미션 플래너가 설치 된 위치를 변경할 수 있는 방법과 필요한 경우 이전 버전을 설치 하는 방법에 대해 설명 합니다 (권장 하지 않음). 항상 미션 플래너의 최신 버전을 실행 하시기 바랍니다. 참고: APM 플래너와 PX4FMU 보드 간의 중간점 통신은 아직 작동 하지 않습니다. 미션 플래너는 ArduPilot을 위한 지상 관제 스테이션입니다. 그것은 설치 및 비행 지원을 제공 뿐만 아니라, 레코더 항공편을 검토. 그것은 구글 맵 스/빙/오픈 스트리트 지도/사용자 정의 WMS를 사용 하 여 포인트-및-클릭 중간점 항목을 제공 합니다. 드롭 다운 메뉴에서 임무 명령 선택 임무 로그 파일을 다운로드 하 고 그들을 분석 하 여 전체 sitl UAV 시뮬레이터를 만들 수 있는 PC 비행 시뮬레이터와 기체 인터페이스에 대 한 설정을 구성 합니다.